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PartyUp支持的扬声器型号包括了UEBoom、汽检UEBoom2以及UEMegaboom。用户可以随心所欲地将某个扬声器拖放进当前区域进行控制，研究域建或将其拖出即可实现移除操作。

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据厂商表示，伴关该功能支持的扬声器数量超过50只

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研究背景：氢作伙目前商业化的机器人系统缺乏触觉感知功能，无法实现真正的智能化应用。图4：燃料并五苯压电晶体管的工作机理为了证明所制备的压电式传感器具有良好的传感性能，燃料在没有栅压的情况下，采用不同重量(10- 200g)的压电式传感器作为输入压力。